Označavaju blizinu raskrižja na kojem se cesta s prednošću prolaska križa, odnosno spaja sa sporednom cestom pod određenim kutom. Simboli na znakovima mogu biti različiti, što ovisi o stvarnoj situaciji na cesti. Znakovi se smiju postavljati samo ako je na sporednoj cesti, koja se križa s cestom s prednošću prolaska, ispred raskrižja postavljen znak »raskrižje s cestom s prednošću prolaska« (B01) ili znak »obavezno zaustavljanje« (B02). Znak se, u pravilu, postavlja na cestama izvan naselja.