Svaki vozač mora biti svjestan svega što se događa u okruženju i tek tada može na vrijeme uočiti opasnost i njezinu razinu, a zatim i pravodobno reagirati na tuđe pogreške i izbjeći konkretnu opasnost. Vrlo je važno konstantno pratiti namjere ostalih sudionika i trenutačne uvjete vožnje kojima se treba prilagoditi, a sve u svrhu smanjenja broja prometnih nesreća. Vjerojatnost uočavanje neke prepreke iznimno je povezana sa brzinom, tj. pri manjoj brzini kretanja veća je vjerojatnost da ćemo uočiti prepreku.